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QC设备

QC设备主要用于油管接头自动装配设备，设备主要由三个部分组成从左到右依次是O形圈上料区、主装配区和检验区域。
设备多元化：可根据O型圈尺寸的不同来更换不同上料单元使其换料简易，上料单元可以独自拆卸调试，调试完成后按照到主工作台。
设备稳定性：设备通过由摄像头+6轴机器人+夹爪气缸完成抓放料。将杉木柄放在中转工位，中转工位为伺服旋转工位，由摄像头引导旋转到位。最后由水平气缸+伺服Z轴+夹爪将杉木柄从中转工位爪到主转，由多组摄像头拍摄显示，保证了每个工位的稳定性功能。